“鞠躬尽瘁”，意指不顾劳苦地贡献出自己的全部力量。形容人们小心谨慎，竭尽全力去效劳，直至生命终结。这个成语出自晋代陈寿的《三国志·蜀志·诸葛亮传》。
公元220年，曹操的儿子曹丕废黜汉献帝，自立为皇帝，建立了魏国，史称魏文帝。
与此同时，控制着四川地区的刘备也宣布登基，被称为蜀汉的“先主”。刘备任命诸葛亮为丞相，并定都于成都。
这样，包括江南的东吴在内，形成了魏、蜀、吴三国鼎立的局势。刘备去世后，其子刘禅继位，历史上称他为“后主”。诸葛亮继续担任丞相，并被封为“武乡侯”，掌握蜀汉的军政大权。
诸葛亮一直主张联合东吴抗击魏国。他一方面与东吴结盟，另一方面南征孟获，平定南中各郡，以消除内部的威胁。之后，他开始积极准备北伐魏国。
出征前，他曾上表给后主，力劝刘禅听取忠诚的建议，任用贤臣，远离小人，这便是流传千古的《前出师表》。
然而，这次北伐未能成功，诸葛亮只得暂时带兵退回蜀中。之后，他再次启动北伐计划，尽管遭到一些官员的强烈反对。
诸葛亮因此再次上表，阐述了蜀汉与曹魏势不两立，必须北伐的理由，即《后出师表》。
