毛遂，战国时期薛国人吗，也有人说他是荥阳郡阳武人。史书关于他的记载非常少，不过他“毛遂自荐”的故事还是被流传下来。
早年，毛遂周游赵国，成了赵国公子平原君赵胜门下的食客。他在平原君门下待了3年，都没有什么作为，因此没有名声，人们都不知道平原君门下有一个叫“毛遂”的门客，直到公元前259年。当时，赵国的都城邯郸被秦军包围。赵军哪里是强大的秦军的对手，情况十分危急，弄不好赵国就灭国了。
在这种情况下，赵王命平原君去求楚国出兵支援。于是，平原君召集门客们，在众多门客中挑选20个才能出众的人跟随自己一起去楚国。他挑来挑去，只找出了19个人，还差一个。毛遂见状，主动站出来对平原君说：“听说先生即将要到楚国去签合纵盟约，约定和20个门客一起去，并且不能找外面的人。现在先生已经找到了19个，还差一人，希望先生拿毛遂去凑人数吧。”
平原君问毛遂：“先生到赵胜门下几年了？”他回答道：“整整3年了。”平原君又问：“贤能的人在世界上，就好像锥子在囊中一样，它的尖梢随时都能显现出来。你在我门下已经3年了，但没听到身边的人称道你，是因为先生没什么才能。因此，先生不能一同前往，请先生留下吧！”毛遂不紧不慢地说：“那是因为我现在才请求到囊中。如果我早就在囊中，就会像锥子一样，露出整个锋芒看，而不仅仅是露出尖梢！”最终，平原君还是带着他一起去了楚国。
平原君一行到达楚国后，没想到楚王只接见他一人。俩人交谈了很久，从早上谈到中午仍没有结束。这时，毛遂走到台阶上，大声喊道：“楚国出兵，要么有利，要么有害，这么简单又清楚的事儿，为什么您们商量了这么久？”楚王很生气，问平原君：“这说话的人是谁？”他说：“这人叫毛遂，是我的门客。”楚王呵斥毛遂道：“我同你主子讲话，你来干什么，立即退下！”毛遂不但没有退下，反而上前几步，手按着宝剑对楚王说：“现在大王的性命基本在我手中！”
楚王见毛遂非常勇敢，便不再呵斥他，有了耐心听他讲话，毕竟自己距离他只有10步之遥，万一惹怒了他，自己性命堪忧。随后，毛遂就对楚王说出了出兵支援赵国的好处。他的一番话，让楚王心悦诚服，同意立即出兵。几天后，楚国、魏国等国联合出兵支援赵国，秦军知道现在不宜同时和多个国家作战，便撤兵了，邯郸被围的局面得以解决。
事后，平原君待毛遂为上宾。“毛遂自荐”的故事，是教科书中很有名的一个典故。不过，毛遂第二年自杀了，这是为何？
原因很简单，因为燕国趁赵国元气大伤时，派大将粟腹率军攻打赵国。正在赵王纠结派谁出去迎战时，他想到了刚刚立下大功的毛遂。得知这个消息后，毛遂立即前去见赵王，对他说：“大王不可！不是我怕死，而是我不堪此任。我能做马前卒，但做不了行军打仗的统帅啊！”赵王不听，执意命他为统帅迎战。毛遂只好硬着头皮上，结果被燕国打得落花流水。他觉得自己对不起赵国和赵王，辜负了他们的信任，没脸见他们了。于是，毛遂拔剑自杀了。
