未来的理想社会，将是自由的王国。
生产力的充分发展，生产资料的社会占有，商品生产的消除，有计划生产的实现，阶级和国家的消亡，标志着人类社会将迎来新的飞跃。
恩格斯用如下这段话来表述：
个体生存斗争停止了。于是，人在一定意义上才最终地脱离了动物界，从动物的生存条件进入真正人的生存条件。人们周围的、至今统治着人们的生活条件，现在受人们的支配和控制，人们第一次成为自然界的自觉的和真正的主人，因为他们已经成为自身的社会结合的主人了。人们自己的社会行动的规律，这些一直作为异己的、支配着人们的自然规律而同人们相对立的规律，那时就将被人们熟练地运用，因而将听从人们的支配。人们自身的社会结合一直是作为自然界和历史强加于他们的东西而同他们相对立的，现在则变成他们自己的自由行动了。至今一直统治着历史的客观的异己的力量，现在处于人们自己的控制之下了。只是从这时起，人们才完全自觉地自己创造自己的历史；只是从这时起，由人们使之起作用的社会原因才大部分并且越来越多地达到他们所预期的结果。这是人类从必然王国进入自由王国的飞跃。
在必然王国，人还没有脱离动物界，个人不得不为生存而斗争，受生活条件的支配和控制。人与人之间的结合，人却无法控制。人们无法弄懂客观存在的规律，无法按照自己的意志创造自己的历史，无法掌握自己的命运。
恩格斯提醒人们，不要太得意，得意于自己对自然、对社会的胜利，因为人没有得意的资格。人还在动物界中，不得不受商品、货币、资本的宰制，人面对自己的经济社会关系，面对自己创构的政治体制，只能无奈地适应，又有什么资格去得意呢？
在自由王国，人才最终脱离动物界，进入真正人的生存条件。社会是真正属于人的社会，那时人完全掌握了作为异己力量的自然，理解了生产力的本性、性质，理解了它的活动、方向和作用，按照生产力的社会本性去行动，掌握了自然规律以及社会历史发展规律。人们不再受自然力的支配，不再受自己生产的产品支配，不再受人与人生产关系的支配。
人自由了，这个自由，是终极的自由，是人与自然、与社会的真正融合，是人对历史、对未来的完全掌控。人们第一次成为自然界的真正主人，人们第一次成为社会结合的主人，人们第一次完全地自己创造自己的历史。

社会是真正属于人的社会，那时人完全掌握了作为异己力量的自然，理解了生产力的本性、性质，理解了它的活动、方向和作用，按照生产力的社会本性去行动，掌握了自然规律以及社会历史发展规律。人们不再受自然力的支配，不再受自己生产的产品支配，不再受人与人生产关系的支配。
这是人类社会奋斗的终极目标。要实现这个目标，必须承认，路漫漫其修远兮，仍需上下而求索。
